一.隨車吊液壓支腿分類：

   1、 固定支腿  只能垂直伸縮，不能水平伸縮。價格低.

   2、單腔液壓支腿  兩個活動支腿共用一個固定支腿箱，這樣的活動支腿水平伸縮行程有限。價格中等

   3、雙腔液壓支腿  兩個活動支腿各自有一個固定支腿箱，這樣的活動支腿伸縮行程比單腔的要大。

二.液壓支腿的形式。

1.X形支腿。它工作時，支腿呈X形離地間隙小，在撐腳著地的過程中有水平位移發(fā)生，當其為小幅度時，重物活動空間比H形支腿要大，因此常和H形支腿混合適用，形成前H后X的形式。

2.輻射式支腿。以轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)中心。從車架的盆形架下呈輻射狀向外伸出四個支腿。其特點是穩(wěn)定性好，起重作業(yè)時，全部載荷不經(jīng)過車架而是直接作用在支腿上。因此，可減輕車架自重并降低整機重心高度，保護底盤不受損壞，主要應用在一些特大型的起重機上。

3.擺動支腿。起重作業(yè)時，支腿在液壓缸的作用下能擺動到與車架縱向軸線相垂直的位置上;非工作狀態(tài)時，可平行地固定在車架的兩側(cè)。特點是質(zhì)量輕，但由于受空間大小的限制，支腿不能太長，所以橫向支撐的距離較小。

4.蛙式支腿。它的活動支腿鉸接在固定支腿上，其展開動作由液壓缸完成，特點是結(jié)構簡單，質(zhì)量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機。

5.H形支腿。它有兩個液壓缸。它因活動支腿伸出后，工作時垂直腿撐地，形如H而得名。其特點是支腿跨距較大，對場地適應性較好，目前已廣泛采用。

國內(nèi)隨車吊較為普遍的是吊機中置，即裝在駕駛室和貨廂之間，不起重時裝卸貨會較為方便，貨物也可以向后超長。這樣的話支腿通常加裝在車架后方，軸距長的底盤也會裝在后橋之前的位置。

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